为了了解叉车的结构及其工作原理，分析和比较动力和内燃叉车的优缺点。内燃叉车的动力部分大多是以往复活塞式内燃机为动力。它包括汽油发动机、柴油发动机和液体石油气发动机；电动叉车的动力装置由电池和DC串激电机组成。近年来，新型叉车问世，其动力是双燃料或双动力。传动系统是接收动力并将动力传递给行驶系统的装置。一般有机械传动系统和液力机械传动系统。前者由摩擦离合器、齿轮变速器、万向传动装置、安装在驱动桥上的主传动装置和差速器组成；后者用液力变距器代替摩擦离合器，其余部分与前者相同。

一是动力部分。

二是底盘部分。行驶系统是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置，包括支架、车桥、车轮和悬挂装置；叉车的前桥是驱动桥，是为了增加前桥在有载运输过程中的轴荷，提高驱动轮上的附着质量，增加地面附着力，保证发动机的驱动力得到充分发挥。后桥是转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆位于驾驶员座位右侧。转向系统是用来使叉车按照驾驶员的意愿行走的系统。叉车转向系统根据转向所需的能量可分为机械转向系统和动力转向系统。前者以驾驶员的身体素质为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构组成；后者是以驾驶员的身体素质和发动机动力为转向能源的转向装置。正常情况下，叉车转向所需的能量只有很小一部分由驾驶员提供，大部分由发动机通过转向加力装置提供。但是，当转向加力装置失效时，驾驶员一般应该能够独立承担汽车转向任务。叉车操作时，转向行走多变，为了减轻驾驶员的操作负担，内燃叉车多采用动力转向装置。常用的动力转向装置有三种:整体动力转向器、半整体动力转向器和转向加力器。

制动系统是减速或停车叉车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。根据制动能源，制动系统可分为三种类型:人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。前者以驾驶员体能为制动能源；中者完全依靠发动机动力转换产生的气压或液压势能为制动能源；后者是前者和中者的组合。

在平衡重型叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部货物的质量。叉车的动力装置(内燃机)或电池通常安装在叉车后部，以达到部分平衡。

三是工作部分。作业部分是叉车装卸作业的直接作业机构，由以下5个部分构成

(1)取物工具。是以叉为代表的各种工作属具，用于叉取、夹取、铲取货物。

(2)吊架。用于安装叉子或其他工作用具，拖动货物一起升降。

(3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分部件安装在门架上。两个节式门架由外门架和可沿外门架上下升降的内门架组成；三个节式门架由内、中、外三个框架组成。

(4)门框倾斜机构。实现门框前后倾斜，主要由倾斜缸组成。

(5)提升机构。拖动货物上下提升的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架提升的提升油缸组成。

(6)液压控制系统。是货物升降、门架倾斜、液压系统完成的其他动作，实现及时控制装置的集成。它由液压元件、管道和操作机构组成。

四是电气设备。电气设备主要由电池、叉车照明、各种警告、报警信号装置和其他电气元件和线路组成。电池叉车有串联激活DC电机；内燃机叉车有电动起动机；此外，汽油叉车还有高压火花点火装置。

第一，叉车的整体结构。

叉车有很多种，但无论哪种类型的叉车，基本上都由以下四大部分组成:

(1)动力部分。为叉车提供动力，一般安装在叉车后部，起到平衡配重的作用。

(2)机箱。接受动力装置的动力，使叉车移动，确保其正常行走。

(3)工作部分。用于叉取和提升货物。

(4)电气设备。

由于构成叉车以上4大部分的构造和安装位置的不同，形成了不同种类的叉车。平衡重型叉车是叉车最常见的形式。以下以这种叉车为例，介绍叉车各部分的构成。

第二。叉车的工作原理。

普通叉车大多是平衡式叉车，就像跷跷板一样，所以首先要找出荷载的重心。这一重心我们称之为荷载中心，即托盘的一半长度。举例来说：托盘的尺寸是长度(D)1000mm×宽度(W)1200mm，那么荷载中心就是500mm。大多数叉车的荷载中心主要是500mm或600mm，因此，在了解叉车的标准荷载中心时，必须从该叉车的规格表或图中找到。叉车的吨位是指叉车装卸、搬运货物的最大荷载值，是根据各部分的结构强度液压系统压力和稳定性等进行设计的.平衡重叉车的稳定性简单地说就是杠杆原理(跷跷板)，在临界状态下，如果货物侧有微小的力作用，叉车就会向前翻。车辆设计中，安全系数一般设定为≥1.4，确保叉车的安全作业。负荷曲线表示允许负荷与负荷中心的关系，在负荷计值范围内作业可以防止事故的发生。

内燃叉车与电动叉车的比较。

1.内燃叉车的特点和工作环境:

(1)平衡重型柴油叉车体积大，但稳定性好，适合重载，使用时间无限制，使用场所一般在室外。与汽油发动机相比，柴油发动机动力性好(低速不易熄火，过载能力强，长时间工作能力强)，燃料费用低。但振动大，噪音大，排气量大，自重大，价格高，负荷重量从0.5吨到45吨。平衡重型汽油叉车，体积较大，但但稳定性好，适合重载，使用时间无限制，使用场所一般在室外。汽油机外形小，重量轻，输出功率大，工作噪音和振动小，价格低，但汽油机过载能力差，长期运行能力差，燃油成本相当高。负荷可以从0.5吨到4.5吨不等。

(3)平衡重型液化石油气叉车(简称LPG)是在平衡重型汽油叉车上安装液化石油气转换装置，即成为LPG叉车，通过转换开关可以切换汽油和液化气。LPG叉车最大的优点是尾气排放良好，一氧化碳排放明显低于汽油发动机，燃油成本低(15KG液化气相当于20升汽油)，适合环境要求较高的室内作业。

2.电动叉车的特点和工作环境。

(1)电动托盘叉车、电动托盘叉车的主要功能是实现托盘货物在平面上点到点的移动，因此没有门架升降系统，适用于重视搬运、不需要堆积的场所，有自走式、站式、坐式三种类型，成本不同。

(2)电动托盘堆垛叉车，电动托盘堆垛叉车是一种轻型的室内提升堆垛设备，以堆垛功能为主，因为车身轻巧。适用于楼层仓库或其他狭窄场所搬运轻小物料。

(3)前移叉车，前移叉车的提升机构可以在叉车纵向前后移动。叉取货物时。货物重心落在车轮组成的四个支点内。因此，前移叉车具有良好的灵活性、高提升安全性和稳定性。它的载重范围通常为1-2.5吨，提升高度可以达到12米。但由于车轮小。通过性有限，结构复杂，成本高，适用于空间狭小、提升高度要求高的场所，多用于高层仓库。

(4)万向电动叉车，万向电动叉车可以万向行驶。除了平衡重型叉车的主要特点外，三个车轮可以在任何角度向一个方向一致行驶。因此，该车型转向灵活。叉取货物后，叉车可以根据现场限制原地转向，向任何方向移动。该车型解决了长材料在狭小空间的转向问题，大大节省了空间，可以在火车和汽车车厢内实现斜码垛和拆卸。

(5)四向电动叉车、四向电动叉车集前移式叉车、侧叉、平衡式重型叉车功能于一体。在结构上，它与前移式叉车基本相同。门架位于前后车轮之间，另一辆车前方有两条臂伸出的插腿。插腿前端配有支撑轮，叉子可以随着门架在叉车的纵向前后移动。叉卸货时，叉子伸出，叉卸货后叉子返回到靠近车身的中间位置，从而大大提高叉车行驶的稳定性。

与前移叉车的区别在于，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构旋转90度。当后轮旋转90度时，整个叉车可以从前后运行状态变成左右运行，相当于侧叉，适合更窄通道的长材料运输。最小通道宽度一般在2米以内。但由于结构复杂，成本高。VNA窄通道叉车，VNA窄通道叉车的主要特点是门架提升机构可以做三向旋转，车身在堆垛过程中不需要旋转，只需要旋转货叉或门架。所以对通道宽度的要求大大降低。现在最小通道小于1.8米。但是与此同时，通道的宽度也取决于托盘的大小。举例来说，在处理长型货物时，通道的宽度仍不能缩小。另外，为确保侧向堆垛的稳定性，所需的整机重量远大于三支点平衡式电动叉车，经济性稍差。

两种叉车各有优势。

1.电动叉车采用电动驱动。与内燃叉车相比，它具有无污染、易操作、节能高效的优点。随着经济的发展和环保节能要求的提高，电动叉车发展迅速。市场销量逐年增加。尤其是在港口、仓储、烟草、食品、纺织等行业，电动叉车正逐渐取代内燃叉车。

2.与电动叉车相比，内燃叉车稳定性好，适合重载，使用时间无限。使用场地一般在室外，如施工现场和码头。两种叉车各有特点和不足，也有自己的生存空间，所以没有哪一种完全取代了另一种，它们的实际意义可以概括如下。

生产效率高，运行费用低；

机械化运输不仅比传统的人工运输作业时间短，而且降低了劳动力的支出和成本，提高了生产效率。在同一搬运循环中，叉车的动作次数明显减少，叉车的轮胎、传动齿轮、燃料消耗等也相应降低，运行成本也相应降低。

2.操作安全可靠，事故率降低。专业叉车工具制造商设计生产的不同行业条件的工具设计有安全装置，异常情况下夹具(或叉)的货物不易滑落，例如夹具的保压装置侧移工具的末端缓冲装置等，降低了事故率。

三是货物损耗小。

借助独特的夹紧、侧向移动、旋转等功能，货物可以更安全地运输或堆放或装卸，从而最大限度地减少货物的损耗。工具的使用也降低了托盘的使用频率，相应的采购和维护成本也降低了。由于叉车的广泛应用，适用于各种环境，各种条件下的叉车相继被开发出来。因此，不同的用户可以根据自己的实际需要考虑不同类型的叉车。