叉车AGV和箱式机器人成移动机器人领域发展重点。工业机器人的智能化：与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用工业机器人本身并不智能，要加上机器视觉甚至立体视觉，以及力觉、触觉等多种传感器的协同应用才能够变得更加智能。为了执行更复杂的任务，目前工业机器人厂商都在探索工业机器人与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用。
“人机共融”是新一代机器人的本质特征，是全球机器人领域研发创新的主要方向。所谓“人机共融”是指人与机器人的关系由主仆关系变成合作关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。能在同一自然空间里工作，紧密地协调，自主地提高自身技能，自然地交互，同时保证安全。目前已有部分协作机器人厂商，推出共融机器人产品。◎比如，集萃智造协作机器人突破了多模态传感器与碰撞检测的信息融合的关键技术，可实现人机共融混合作业。节卡（JAKA）发布的All-in-one共融系列协作机器人，可实现人机共融环境中各种复杂工况条件下，机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。移动机器人发展重点：AMR、叉车AGV和箱式机器人随着智慧物流的兴起，AMR、叉车AGV和箱式机器人车成为移动机器人领域的发展重点，引发了业界广泛关注。与此同时，各主流厂商也纷纷推出自主移动机器人），可以视作是传统AGV的版。与传统AGV相比，AMR无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施，更强调机器人的自主性和灵活性，也适应了智能物流场景下对移动机器人的智能化、柔性化的需求，具有安全可靠、灵活部署、降本增效等优势。AMR自主移动机器人的兴起，得益于SLAM
（simultaneouslocalizationandmapping，同步定位与地图构建）技术的发展。目前基于SLAM技术实现AMR自主可以分为两类，即激光SLAM和视觉SLAM（也称VisualSLAM或VSLAM）。因此，AMR厂商也主要分为两类：一类是采用激光SLAM技术的AMR厂商，以名傲（MIR）、欧姆龙、史陶比尔WFT、斯坦德、极智嘉、优艾智合、迦智科技、仙工智能等为代表。
