叉车AGV和箱式机器人成移动机器人领域发展重点。工业机器人的智能化：与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用工业机器人本身并不智能，要加上机器视觉甚至立体视觉，以及力觉、触觉等多种传感器的协同应用才能够变得更加智能。

为了执行更复杂的任务，目前工业机器人厂商都在探索工业机器人与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用。比如，ABB在机器人车身焊缝打磨应用中采用自适应打磨头技术，自适应打磨头是其近年来开发的独立力控制打磨设备，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，具备轴向的恒力浮动功能，支持多种通信方式，有效提升了力控响应速度和力控精度，且大大缩短了调试，已在一汽大众和一汽红旗得到成功应用。华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。协作机器人从“人机协作”走向“人机共融”目前，协作机器人的类型呈多样化特征，既有单臂协作机器人，也有双臂协作机器人，还有复合型协作机器人（移动协作机器人）；既有多个协作机器人之间的协作，也有人机间的协作。而且，随着机器视觉、智能传感等技术的发展，协作机器人正向着“人机共融”的方向迈进。“人机共融”是新一代机器人的本质特征，是全球机器人领域研发创新的主要方向。所谓“人机共融”是指人与机器人的关系由主仆关系变成合作关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。

另一类是采用视觉SLAM技术的AMR厂商，以灵动科技、蓝芯科技、syrius炬星、未来机器人等为代表。相比于视觉SLAM，激光SLAM应用早、技术相对成熟，是目前应用的主流。然而，由于每种技术都有一定局限性，因此，目前AMR厂商也多是以激光SLAM或视觉SLAM方式为主，并融合诸如惯性（IMU）等其它方式，来实现机器人在复杂环境中的定位。叉车AGV，又称无人叉车，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉车式AGV并不是新概念，但在2020年却呈现爆发之势。