叉车AGV和箱式机器人随着智慧物流的兴起，AMR、叉车AGV和箱式机器人车成为移动机器人领域的发展重点，引发了业界广泛关注。与此同时，各主流厂商也纷纷推出。AMR（AutonomousMobileRobot。自主移动机器人），可以视作是传统AGV的版。与传统AGV相比，AMR无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施，更强调机器人的自主性和灵活性，也适应了智能物流场景下对移动机器人的智能化、柔性化的需求，具有安全可靠、灵活部署、降本增效等优势。AMR自主移动机器人的兴起，得益于SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，同步定位与地图构建）技术的发展。

目前基于SLAM技术实现AMR自主可以分为两类，即激光SLAM和视觉SLAM（也称VisualSLAM或VSLAM）。因此，AMR厂商也主要分为两类：一类是采用激光SLAM技术的AMR厂商，以名傲（MIR）、欧姆龙、史陶比尔WFT、斯坦德、极智嘉、优艾智合、迦智科技、仙工智能等为代表。另一类是采用视觉SLAM技术的AMR厂商，以灵动科技、蓝芯科技、syrius炬星、未来机器人等为代表。相比于视觉SLAM，激光SLAM应用早、技术相对成熟，是目前应用的主流。然而，由于每种技术都有一定局限性，因此，目前AMR厂商也多是以激光SLAM或视觉SLAM方式为主，并融合诸如惯性（IMU）等其它方式，来实现机器人在复杂环境中的定位。叉车AGV，又称无人叉车，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉车式AGV并不是新概念，但在2020年却呈现爆发之势。

包括昆船智能、杭叉智能、新松、嘉腾、斯坦德、极智嘉、艾吉威、合力、木牛流马、合肥柯金、佳顺智能、坤厚智能、国自机器人、井松智能、怡丰机器人、牧星智能、联核科技、仙工智能、机科、欧铠等主流厂商，都推出了叉车AGV产品。除了AMR、叉车AGV之外，箱式机器人也是移动机器人领域的热点之由于箱式仓储机器人是拣选搬运货箱而不是货架，其“货箱到人”的特点，可提高存储密度，节省空间，进而节省仓租，也更适用于大部分已建仓储的情况，改造难度更小，柔性和兼容性更好，因此也成为各主流厂商布局的重点。比如，海柔创新创立伊始就专注于箱式仓储机器人系统的研发设计，旗下库宝系统HAIPICK作为早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统。